La casación penal en el sistema judicial peruano es un recurso extraordinario que tiene como objetivo corregir errores procesales, sustantivos o salvaguardar alguna garantía constitucional en las resoluciones judiciales definitivas, buscando garantizar la correcta aplicación de la ley y el respeto a los derechos fundamentales. De acuerdo con el artículo 429 del Código Procesal Penal, existen cinco causales de casación: la vulneración de preceptos constitucionales, el quebrantamiento de forma, la infracción de la ley material, la indebida motivación y la infracción de la doctrina jurisprudencial. Cada una de estas causales representa una vía distinta para cuestionar la validez de una sentencia, y el correcto manejo de estos motivos es esencial para lograr un resultado favorable en el recurso.