En el presente trabajo se analiza la coerción personal y su relación con la protección del derecho fundamental a la libertad, a partir de los límites y principios constitucionales que deben orientar su imposición. Asimismo, se examinan las posibles vulneraciones de estos parámetros por parte del legislador y de los operadores del sistema penal al regular, solicitar u ordenar medidas de coerción personal. Finalmente, se contrasta el marco teórico y principista de estas medidas con su aplicación en la realidad jurídico-penal peruana, tanto desde una perspectiva legislativa como jurisprudencial.